Статья
Название статьи Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой
Авторы Березин С.Я.доктор технических наук chumakov@mail.ru
Библиографическое описание статьи Березин С. Я. Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой // Учёные записки Забайкальского государственного университета. Сер. Физика, математика, техника, технология. 2018. Т. 13, № 4. С. 69-79. DOI: 10.21209/2308-8761-2018-13-4-69-79.
Рубрика
DOI 10.21209/2308-8761-2018-13-4-69-79
УДК 621.88.002.72
Тип статьи
Аннотация В статье представлена система автоматического управления мехатронным завинчивающим агрегатом с элементами искусственного интеллекта и развитой информационной средой. Система использует гибридный принцип управления на основе нейросетевых структур и известных блоков ПИД-регулирования. Нейронная сеть сформирована на принципах нечёткой логики. Разработаны действующие модели сборочных установок для автоматизации операций завинчивания мелкоразмерного крепежа мехатронной завинчивающей головкой с автоматической системой управления её режимами работы и технологического оборудования с ЧПУ. Серия экспериментальных исследований работоспособности разработанной системы управления показала высокую эффективность выполнения сборочных операций. Предлагаемая система обеспечивает возможность построения высокоточных систем управления процессом сборки резьбовых соединений с максимальным контролем его параметров и условий реализации.
Ключевые слова автоматическое управление, нейронная сеть, ПИД-регулятор, резьбовые соединения, обратная связь, шаговый двигатель, сборочная головка
Информация о статье
Список литературы 1. Березин С. Я. Параметрический анализ структуры мехатронного привода завинчивающих автоматов // Учёные записки Забайкалвского государственного университета. Сер. Физика, математика, техника, технология. 2017. Т. 12, № 4. С. 38-44. 2. Березин С. Я., Охрименко М. И. Роботизация операций завинчивания крепёжно- резвбообразующих деталей // Известия МГТУ «МАМИ». Научный рецензируемый журнал. 2010. № 1. 286 с. 3. Березин С. Я., Охрименко М. И. Мехатронный завинчивающий модули с интеллект- ной системой управления режимами сборки // Кулагинские чтения: материалв1 XVII Меж- дунар. науч.-практ. конф. (г. Чита, 28-30 нояб. 2017 г.). Чита: ЗабГУ, 2017. 4. Кабак И. С., Суханова И. В. Моделирование надёжности программного обеспечения систем управления автоматизированнвши технологическими комплексами на базе искусственного интеллекта // Вестник МГТУ «Станкин». 2012. № 1. С. 95-99. 5. Макаров И. М., Лохин В. М., Манвко С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системв1 управления / отв. ред. И. М. Макарова. М.: Наука, 2006. 333 с. 6. Чумаков Р. Е. Синтез структурв1 технологической системв1 для сборки резвбовв1х соединений в условиях неопределённости // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2009. № 2. С. 3-8. 7. Lewis F. L., Shuzhi Sam Ge. Neural Networks in Feedback Control Systems. To appear in Mechanical Engineer’s Handbook. John Wiley. New York, 2005. P. 1-28. 8. Longwic R., Nieoczym A. Control of the process of screwing in the industrial screwdrivers // Advances in Science and Technology Research Journal. 2016. Vol. 10, No. 30. June. Pp. 202— 206.
Полный текст статьиУправляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой