Статья
Название статьи К аналогии в подходах к описанию движений небесных тел механиком средневекового Востока Ат-Туси и циклоидальных манипуляторов в мехатронике
Авторы Никифоров С.О.доктор технических наук, профессор varkhin@mail.ru
Мархадаев Б.Е.кандидат технических наук bmarkh@pres.bscnet.ru
Никифоров Б.С.кандидат технических наук, доцент varkhin@mail.ru
Библиографическое описание статьи
Рубрика
DOI
УДК УДК 621.07.52:62-50
Тип статьи
Аннотация В статье рассматривается идентичность подходов к математическому моделирова- нию движений небесных тел в древности и современных безреверсных мехатронных ма- нипуляционных устройств.
Ключевые слова мехатроника, циклоидальные манипуляторы, роторные, полицик- лоидальные, моделирование, небесное тело.
Информация о статье
Список литературы 1. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О., Сосоров Е. В. Импульсные движения манипуляторов типовых кинематических схем // Вестник машиностроения, № 6. 2005. С. 3–8. 2. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Манипуляторы с импульсным заданием движения // Вестник машиностроения. 2004. № 12. С. 3–8. 3. Мархадаев Б. У., Никифоров С. О. Мехатронные системы: полициклоидальные, цикло- идальные, импульсные. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2004. 139 с. 4. Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. Классификация и топологические методы формирова- ния компоновочных переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных устройств // Вестник машиностроения. 2007. № 12. С. 3–7. 5. Никифоров С. О. Матрично-кодовый метод расчета зубчато-рычажных циклоидальных манипуляторов с цепными передачами // Вестник машиностроения. № 8. 2003. С. 17–20. 6. Никифоров С. О., Челпанов И. Б., Мандаров Э. Б. Роторные (циклоидальные) демон- страционные роботы // Вестник машиностроения, 2004. №1. С. 19–23. 7. НикифоровС. О., Мархадаев Б. Е. Параметрический синтез компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализация их управления // Вестник машиностроения. 2009. № 2. С. 9–13. 8. Никифоров С. О. Циклоидальные манипуляторы: новые схемы, механика, управление, применение // Вестник машиностроения. № 6. 2002. С. 3–8. 9. Рожанская М. М. Механика на средневековом Востоке. М.: Наука, 1976. 324 с. 10. Kempe A. B. Оn а general Method of Describing Plain Curve of the London Mathematical Society, Vol. 1. 1876. P. 213–216.
Полный текст статьиК аналогии в подходах к описанию движений небесных тел механиком средневекового Востока Ат-Туси и циклоидальных манипуляторов в мехатронике