| Статья |
|---|
| Название статьи |
К аналогии в подходах к описанию движений небесных тел механиком средневекового Востока Ат-Туси и циклоидальных манипуляторов в мехатронике |
| Авторы |
Никифоров С.О.доктор технических наук, профессор varkhin@mail.ruМархадаев Б.Е.кандидат технических наук bmarkh@pres.bscnet.ruНикифоров Б.С.кандидат технических наук, доцент varkhin@mail.ru |
| Библиографическое описание статьи |
|
| Рубрика |
|
| DOI |
|
| УДК |
УДК 621.07.52:62-50 |
| Тип статьи |
|
| Аннотация |
В статье рассматривается идентичность подходов к математическому моделирова-
нию движений небесных тел в древности и современных безреверсных мехатронных ма-
нипуляционных устройств.
|
| Ключевые слова |
мехатроника, циклоидальные манипуляторы, роторные, полицик-
лоидальные, моделирование, небесное тело. |
| Информация о статье |
|
| Список литературы |
1. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О., Сосоров Е. В. Импульсные движения манипуляторов
типовых кинематических схем // Вестник машиностроения, № 6. 2005. С. 3–8.
2. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Манипуляторы с импульсным заданием движения //
Вестник машиностроения. 2004. № 12. С. 3–8.
3. Мархадаев Б. У., Никифоров С. О. Мехатронные системы: полициклоидальные, цикло-
идальные, импульсные. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2004. 139 с.
4. Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. Классификация и топологические методы формирова-
ния компоновочных переменных структур полициклоидальных манипуляционных мехатронных
устройств // Вестник машиностроения. 2007. № 12. С. 3–7.
5. Никифоров С. О. Матрично-кодовый метод расчета зубчато-рычажных циклоидальных
манипуляторов с цепными передачами // Вестник машиностроения. № 8. 2003. С. 17–20.
6. Никифоров С. О., Челпанов И. Б., Мандаров Э. Б. Роторные (циклоидальные) демон-
страционные роботы // Вестник машиностроения, 2004. №1. С. 19–23.
7. НикифоровС. О., Мархадаев Б. Е. Параметрический синтез компоновочных структур
быстродействующих циклоидальных манипуляторов и реализация их управления // Вестник
машиностроения. 2009. № 2. С. 9–13.
8. Никифоров С. О. Циклоидальные манипуляторы: новые схемы, механика, управление,
применение // Вестник машиностроения. № 6. 2002. С. 3–8.
9. Рожанская М. М. Механика на средневековом Востоке. М.: Наука, 1976. 324 с.
10. Kempe A. B. Оn а general Method of Describing Plain Curve of the London Mathematical
Society, Vol. 1. 1876. P. 213–216. |
| Полный текст статьи | К аналогии в подходах к описанию движений небесных тел механиком средневекового Востока Ат-Туси и циклоидальных манипуляторов в мехатронике |
