| Статья |
|---|
| Название статьи |
О некоторых особенностях алгоритма организации искусственного роя в пространстве |
| Авторы |
Алатарцев С.О.Олегович alatartsev@gmail.comМакаров Д.А. кандидат технических наук Rainmaker@chita.ru |
| Библиографическое описание статьи |
|
| Рубрика |
|
| DOI |
|
| УДК |
|
| Тип статьи |
|
| Аннотация |
В данной статье рассматриваются вопросы моделирования искусственного роя, да-
ется анализ работы популярного алгоритма SHAPEBUGS, предлагаются модификации
алгоритма, направленные на повышение его эффективности и производительности в за-
дачах самовосстановления трехмерных форм.
|
| Ключевые слова |
самовосстанавливающиеся формы, искусственный рой, алгоритм
SHAPEBUGS. |
| Информация о статье |
|
| Список литературы |
1. Алгоритм Грэхема (wikipedia)
2. Алгоритм Джарвиса (wikipedia)
3. Веб-сайт: http://habrahabr.ru/blogs/data_mining/67078/ (дата обращения:
12.01.2012)
4. Веб-сайт проекта SHAPEBUGS: http://www.shapebugs.org (дата обращения:
12.01.2012).
5. Cheng J.,Winston Cheng, Radhika Nagpal. Robust and self-repairing formation control
for swarms of mobile agents. Proceedings of the American Association for Artificial Intelligence
(AAAI), 2005. 6 p.
6. Rubenstein M., Wei-Min Shen. Scalable Self-Assembly and Self-Repair In A Collective
Of Robots, 2009. 6 p.
7. Unsal C., J. Bay. Spatial Self-organization in Large Populations of Mobile Robots.
International Symposium on Intelligent Control, 1994. 14 p. |
| Полный текст статьи | О некоторых особенностях алгоритма организации искусственного роя в пространстве |
