| Статья |
|---|
| Название статьи |
Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой |
| Авторы |
Березин С.Я.доктор технических наук chumakov@mail.ru |
| Библиографическое описание статьи |
Березин С. Я. Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой // Учёные записки Забайкальского государственного университета. Сер. Физика, математика, техника, технология. 2018. Т. 13, № 4. С. 69-79. DOI: 10.21209/2308-8761-2018-13-4-69-79. |
| Рубрика |
|
| DOI |
10.21209/2308-8761-2018-13-4-69-79 |
| УДК |
621.88.002.72 |
| Тип статьи |
|
| Аннотация |
В статье представлена система автоматического управления мехатронным завинчивающим агрегатом с элементами искусственного интеллекта и развитой информационной средой. Система использует гибридный принцип управления на основе нейросетевых структур и известных блоков ПИД-регулирования. Нейронная сеть сформирована на принципах нечёткой логики. Разработаны действующие модели сборочных установок для автоматизации операций завинчивания мелкоразмерного крепежа мехатронной завинчивающей головкой с автоматической системой управления её режимами работы и технологического оборудования с ЧПУ. Серия экспериментальных исследований работоспособности разработанной системы управления показала высокую эффективность выполнения сборочных операций. Предлагаемая система обеспечивает возможность построения высокоточных систем управления процессом сборки резьбовых соединений с максимальным контролем его параметров и условий реализации.
|
| Ключевые слова |
автоматическое управление, нейронная сеть, ПИД-регулятор, резьбовые соединения, обратная связь, шаговый двигатель, сборочная головка |
| Информация о статье |
|
| Список литературы |
1. Березин С. Я. Параметрический анализ структуры мехатронного привода завинчивающих автоматов // Учёные записки Забайкалвского государственного университета. Сер. Физика, математика, техника, технология. 2017. Т. 12, № 4. С. 38-44.
2. Березин С. Я., Охрименко М. И. Роботизация операций завинчивания крепёжно- резвбообразующих деталей // Известия МГТУ «МАМИ». Научный рецензируемый журнал. 2010. № 1. 286 с.
3. Березин С. Я., Охрименко М. И. Мехатронный завинчивающий модули с интеллект- ной системой управления режимами сборки // Кулагинские чтения: материалв1 XVII Меж- дунар. науч.-практ. конф. (г. Чита, 28-30 нояб. 2017 г.). Чита: ЗабГУ, 2017.
4. Кабак И. С., Суханова И. В. Моделирование надёжности программного обеспечения систем управления автоматизированнвши технологическими комплексами на базе искусственного интеллекта // Вестник МГТУ «Станкин». 2012. № 1. С. 95-99.
5. Макаров И. М., Лохин В. М., Манвко С. В., Романов М. П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системв1 управления / отв. ред. И. М. Макарова. М.: Наука, 2006. 333 с.
6. Чумаков Р. Е. Синтез структурв1 технологической системв1 для сборки резвбовв1х соединений в условиях неопределённости // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2009. № 2. С. 3-8.
7. Lewis F. L., Shuzhi Sam Ge. Neural Networks in Feedback Control Systems. To appear in Mechanical Engineer’s Handbook. John Wiley. New York, 2005. P. 1-28.
8. Longwic R., Nieoczym A. Control of the process of screwing in the industrial screwdrivers // Advances in Science and Technology Research Journal. 2016. Vol. 10, No. 30. June. Pp. 202— 206. |
| Полный текст статьи | Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой |
